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單項選擇題

機器人進行快換裝置更換，取出時，需要先移動到更換點上方500mm 的位置，再進行關(guān)節(jié)運行，此時程序編輯較為方便的方式為（）。

A.利用Reltool
B.定一個上方的點
C.利用Offs
D.利用Crobt

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單項選擇題

機器人I /O 板配置參數(shù)TypeofUnit 表示I /O 板的（）。

A.地址
B.類型
C.名字
D.總線

單項選擇題

工業(yè)機器人在線性動作模式下可以選擇基坐標、工具坐標和（）實現(xiàn)TCP 點直線運動。

A.關(guān)節(jié)坐標
B.工件坐標
C.直線坐標
D.球面坐標

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