單項選擇題機器人進行快換裝置更換，取出時，需要先移動到更換點上方500mm 的位置，再進行關節(jié)運行，此時程序編輯較為方便的方式為（）。
A.利用Reltool
B.定一個上方的點
C.利用Offs
D.利用Crobt
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1.單項選擇題機器人I /O 板配置參數(shù)TypeofUnit 表示I /O 板的（）。
A.地址
B.類型
C.名字
D.總線
2.單項選擇題工業(yè)機器人在線性動作模式下可以選擇基坐標、工具坐標和（）實現(xiàn)TCP 點直線運動。
A.關節(jié)坐標
B.工件坐標
C.直線坐標
D.球面坐標
3.單項選擇題在進行機器人程序調(diào)試時，末端執(zhí)行器為了可以更加快速的接近目標點，應當用（）運動。
A.圓弧
B.關節(jié)
C.直線
D.以上都不對
4.單項選擇題機器人示教操作時遇到奇異點報警，可以將機器人的運動示教坐標系切換到（）。
A.工具坐標系
B.用戶坐標系
C.基坐標系
D.關節(jié)坐標系
5.單項選擇題為了方便操作通常把示教器的菜單語言設定為中文，更改完成后（）生效。
A.立即
B.重啟
C.稍后
D.復位
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分子泵的控制器和泵體集成化以后有哪些優(yōu)點（）？
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