系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。試求局部反饋加入前、后系統(tǒng)的靜態(tài)位置誤差系數(shù)、靜態(tài)速度誤差系數(shù)和靜態(tài)加速度誤差系數(shù)。
系統(tǒng)單位階躍輸入下的輸出,求系統(tǒng)的頻率特性表達(dá)式。
某典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如下圖所示。試確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。