系統(tǒng)單位階躍輸入下的輸出,求系統(tǒng)的頻率特性表達(dá)式。
某典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如下圖所示。試確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。
機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。試確定參數(shù)K1,K2值,使系統(tǒng)階躍響應(yīng)的峰值時間tp=0.5s,超調(diào)量σ%=2%。