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設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為確定a值，使根軌跡分別具有：0，1，2個(gè)分離點(diǎn)，畫(huà)出這三種情況的根軌跡。

電子心臟起博器心律控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，其中模仿心臟的傳遞函數(shù)相當(dāng)于一純積分環(huán)節(jié)。     
（1） 若ξ=0.5對(duì)應(yīng)最佳響應(yīng)，問(wèn)起博器增益K應(yīng)取多大？ 
（2） 若期望心速為60次/min，并突然接通起博器，問(wèn)1s鐘后實(shí)際心速為多少？瞬時(shí)最大心速多大？