【計(jì)算題】

計(jì)算圖示各系統(tǒng)的動(dòng)能：
1.質(zhì)量為m，半徑為r的均質(zhì)圓盤在其自身平面內(nèi)作平面運(yùn)動(dòng)。在圖示位置時(shí)，若已知圓盤上A、B兩點(diǎn)的速度方向如圖示，B點(diǎn)的速度為v_B，Θ=45º（圖a）。
2.圖示質(zhì)量為m₁的均質(zhì)桿OA，一端鉸接在質(zhì)量為m₂的均質(zhì)圓盤中心，另一端放在水平面上，圓盤在地面上作純滾動(dòng)，圓心速度為v（圖b）。
3.質(zhì)量為m的均質(zhì)細(xì)圓環(huán)半徑為R，其上固結(jié)一個(gè)質(zhì)量也為m的質(zhì)點(diǎn)A。細(xì)圓環(huán)在水平面上作純滾動(dòng)，圖示瞬時(shí)角速度為ω（圖c）。