問答題

控制系統(tǒng)框圖如圖所示。要求系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量Mp=9.5%,且峰值時(shí)間tp=0.5s。試確定K1與τ的值,并計(jì)算在此情況下系統(tǒng)上升時(shí)間tr和調(diào)整時(shí)間ts(2%)。


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