問答題
控制系統(tǒng)框圖如圖所示。要求系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量Mp=9.5%,且峰值時(shí)間tp=0.5s。試確定K1與τ的值,并計(jì)算在此情況下系統(tǒng)上升時(shí)間tr和調(diào)整時(shí)間ts(2%)。
您可能感興趣的試卷
你可能感興趣的試題
最新試題
控制論是誰發(fā)表的()
題型:單項(xiàng)選擇題
離散系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的單位延時(shí)器相當(dāng)于連續(xù)系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的()。
題型:填空題
已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對偶系統(tǒng),則可知系統(tǒng)1的能控性等價(jià)于系統(tǒng)2的能控性,系統(tǒng)1的能觀性()系統(tǒng)2的能觀性。
題型:填空題
解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括()。
題型:多項(xiàng)選擇題
歸納描述最優(yōu)控制時(shí)候應(yīng)該包括()。
題型:多項(xiàng)選擇題
下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說法錯(cuò)誤的是()
題型:單項(xiàng)選擇題
非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實(shí)施方法,建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能之間的關(guān)系。
題型:判斷題
經(jīng)典控制理論形成的目的是采用各種自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置來解決生產(chǎn)和軍事中的簡單控制問題。()
題型:判斷題
線性SISO定常系統(tǒng)∑=(A,b,c),輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是()
題型:單項(xiàng)選擇題
現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。
題型:判斷題