單項(xiàng)選擇題

增量式PID算法解決了位置式PID算法（）的缺點(diǎn)。

A.計(jì)算復(fù)雜、手/自切換不便
B.不易實(shí)現(xiàn)編程
C.控制準(zhǔn)確性差
D.對(duì)系統(tǒng)擾動(dòng)大

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