A.積分分離PID
B.變速積分PID
C.不完全微分PID
D.帶死區(qū)的PID
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你可能感興趣的試題
A.標(biāo)度變換就是把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成與工程量相關(guān)的模擬量
B.標(biāo)度變換就是把模擬量轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制工程量
C.標(biāo)度變換就是把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成人們熟悉的十進(jìn)制工程量
D.標(biāo)度變換就是把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量
A.當(dāng)系統(tǒng)有階躍信號(hào)輸入時(shí),微分項(xiàng)劇增,易引起振蕩
B.比例調(diào)節(jié)幾乎貫穿整個(gè)控制過(guò)程
C.比例控制可以消除一切靜差
D.一般來(lái)說(shuō),不使用純微分控制
A.控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)
B.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)
C.脈沖輸入的傳遞函數(shù)
某系統(tǒng)的Z傳遞函數(shù)為,可知該系統(tǒng)是()。
A.穩(wěn)定的
B.不穩(wěn)定的
C.臨界穩(wěn)定的
A.S平面中系統(tǒng)的穩(wěn)定性
B.Z平面中系統(tǒng)的穩(wěn)定性
C.三階以上特征方程穩(wěn)定判據(jù)
最新試題
?相比普通軟件,以下關(guān)于計(jì)算機(jī)控制軟件的特點(diǎn),哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的?()
考慮下圖所示計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),設(shè)采樣周期T=0.2s,試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍()
已知以下離散系統(tǒng)的差分方程為:c(k)+0.5c(k-1)-c(k-2)+0.5c(k-3)=4r(k)-r(k-2)-0.6r(k-3),求該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù):()
已知信號(hào)x=sin(t)和y=sin(4t),若ωs=1,3,4,試選擇正確的各采樣信號(hào)的x(kT)及y(kT)?為()。
下列哪種現(xiàn)象是對(duì)控制系統(tǒng)有益的?()
已知計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對(duì)象為G(s)=2/(s(0.2+1)),采樣周期T=0.1s,將G(s)變換至ω’域:()
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成包括()
求連續(xù)函數(shù)f(t)=at的采樣信號(hào)的拉普拉斯變換式(寫(xiě)成閉合形式):()
典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,不包含以下哪種信號(hào)形式?()?
用z變換定義求脈沖序列f(k)=0,1,0,1,…的z變換:()?