已經(jīng)采樣周期T=0.5s，在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s，計算零階保持器所產(chǎn)生的相移為（）

以下關(guān)于電源系統(tǒng)的抗干擾措施，哪項是錯誤的？（）

用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?

已知信號x=sin（t）和y=sin（4t），若ωs=1，3，4，試選擇正確的各采樣信號的x（kT）及y（kT）?為（）。

?相比普通軟件，以下關(guān)于計算機控制軟件的特點，哪項是錯誤的？（）

控制系統(tǒng)的時域控制指標(biāo)不包括（）

求連續(xù)函數(shù)f（t）=at的采樣信號的拉普拉斯變換式（寫成閉合形式）：（）

零階保持器具有哪種濾波器的特性？（）

如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。

已知Z 平面上的點z1，2=-0.5±j0.5，試求其映射至s平面上的位置，設(shè)采樣周期T =0.1s。s平面坐標(biāo)表示為（）。