設(shè)被控對象的狀態(tài)方程為 設(shè)計一個狀態(tài)觀測器,使其極點配置在s1=−10,s2=−10.
設(shè)被控對象的動態(tài)方程為 設(shè)計狀態(tài)觀測器,使閉環(huán)極點位于−r,−2r(r>0)。
設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)方程為 設(shè)計狀態(tài)反饋矩陣K,使閉環(huán)系統(tǒng)的極點配置在。