試?yán)L制圖n所示仿人手型機械手的食指機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖（以手掌8作為相對固定的機架），井計算自由度。
（1）取比倒尺肌作機構(gòu)運動簡圖 
（2）計算自由度

圖示是為高位截肢的人所設(shè)汁的一種假肢膝關(guān)節(jié)機構(gòu)。該機構(gòu)能保持人行走的穩(wěn)定性。若以脛骨1為機架，試?yán)L制其機構(gòu)運動簡圖和計一算其自由度，并作出大腿彎曲時的機構(gòu)運動簡圖。

圖示為一新型偏心輪滑閻式真空泵。其偏心輪1繞固定軸心A轉(zhuǎn)動，與外環(huán)2固連在一起的滑閥3在可繞固定軸心C轉(zhuǎn)動的圓柱4中滑動。當(dāng)偏心輪按圖示方向連續(xù)回轉(zhuǎn)時可將設(shè)備中的空氣吸入，并將空氣從閥5中排出，從而形成真空。
（1）試?yán)L制其機構(gòu)運動簡圖；
（2）計算其自由度。

 

圖示機構(gòu)為一凸輪齒輪連桿組合機構(gòu)，試?yán)L制其機構(gòu)示意簡圖并計算自由度。

圖示為一簡易沖床的初擬設(shè)計方案。設(shè)計者的思路是：動力由齒輪j輸入，使軸A連續(xù)回轉(zhuǎn)；而固裝在軸^上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機構(gòu)使沖頭4上下運動，以達(dá)到?jīng)_壓的目的。試?yán)L出其機構(gòu)運動簡圖（各尺寸由圖上量?。治鍪欠衲軐崿F(xiàn)設(shè)計意圖，并提出修改方案。
1）取比例尺繪制機構(gòu)運動簡圖   
2）分析是否能實現(xiàn)設(shè)計意圖