用根軌跡法設計系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導極點的位置：然后通過設置校正裝置的（）使根軌跡通過主導極點的預期位置；最后，計算預期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。

采用串聯滯后校正時，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補償作用。（）

采用串聯超前校正時，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

PID參數整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚ?。

關于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）

相位超前-滯后校正網絡在（）頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。

關于動態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯誤的是：（）

在負反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。

控制系統(tǒng)的頻域指標包括（）。