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填空題

離散動(dòng)態(tài)方程（G H C）的特征方程是（）

答案： zI-G=0

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系統(tǒng)框如圖，選取合適的狀態(tài)變量，列出它的動(dòng)態(tài)方程表示。

答案：

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