A.輸入 B.輸出 C.固有 D.抗干擾
A.諧波 B.任何情況 C.階躍 D.階躍和諧波
A.是閉環(huán)控制系統(tǒng)必須采用的控制算法 B.PID算法有多種變化形式,如P、PI、PD等 C.對于殘差較大的系統(tǒng),應(yīng)該增加微分時間 D.數(shù)字PID算法的輸出與采樣周期無關(guān)