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半圓形凸輪沿水平滑槽滑動(dòng)并推動(dòng)鉛直桿AB沿鉛直滑槽滑動(dòng)。圖示位置凸輪有速度為v，加速度為a，=30°，凸輪半徑為R，則此瞬時(shí)桿AB的加速度為（）。

圖示平面機(jī)構(gòu)由O1A、O2B桿件與直角三角板ABC構(gòu)成。圖示位置O1A、O2B均垂直水平線(xiàn)O1O2，且O1A=O2B=BC=R，AB=2R，此時(shí)桿O1A以角速度ω轉(zhuǎn)動(dòng)，則三角板上C點(diǎn)的速度應(yīng)為（）。