單項(xiàng)選擇題

在圖示平面機(jī)構(gòu)中，AB桿借助滑套B帶動(dòng)直角桿CDE運(yùn)動(dòng)，在圖示位置，θ=30°，角速度ω=2rad/s，角加速度ε=1rad/s2，且知曲柄AB長(zhǎng)L=10cm，則該瞬時(shí)D點(diǎn)的速度V和加速度a為（）。

A.10cm／s↑，20+5cm／s2↑
B.10cm／s↓，20+5cm／s2↑
C.10cm／s↑，20+5cm／s2↓
D.10cm／s↓，20+5cm／s2↓

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單項(xiàng)選擇題

圖示平面機(jī)構(gòu)，曲柄OA長(zhǎng)R，以角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)桿端滑塊A帶動(dòng)擺桿O1B繞O1軸轉(zhuǎn)動(dòng)。已知OA=OO1，圖示位置=300，則此時(shí)桿O1B的角速度為（）。

A.ω/4，逆時(shí)針向
B./2ω，逆時(shí)針向
C.ω，逆時(shí)針向
D.2ω，逆時(shí)針向

單項(xiàng)選擇題

半圓形凸輪沿水平滑槽滑動(dòng)并推動(dòng)鉛直桿AB沿鉛直滑槽滑動(dòng)。圖示位置凸輪有速度為v，加速度為a，=30°，凸輪半徑為R，則此瞬時(shí)桿AB的加速度為（）。

A.，向上
B.，向下
C.，向上
D.，向下