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建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，試確定系統(tǒng)穩(wěn)定時K的取值范圍。

求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。

電子心率起搏器心率控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，其中模仿心臟的傳遞函數(shù)相當于一個純積分環(huán)節(jié)，要求：

電子心率起搏器心率控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，其中模仿心臟的傳遞函數(shù)相當于一個純積分環(huán)節(jié)，要求：

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖（a）所示，試計算在單位斜坡輸入信號下的穩(wěn)態(tài)誤差，如果在輸入端加入一比例微分環(huán)節(jié)如圖（b），試證明適當選擇參數(shù)a后，系統(tǒng)跟蹤斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差可以消除。

單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，試求系統(tǒng)的靜態(tài)位置、速度、加速度誤差系數(shù)。

已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，試分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成并畫出系統(tǒng)的Bode圖。

設(shè)單位反饋的開環(huán)傳遞函數(shù) 
試求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)和各項性能指標。

建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。