關于下列狀態(tài)方程描述的系統(tǒng),說法正確的是()
A.完全能控
B.不完全能控
C.無法判斷能觀測性
D.其對偶系統(tǒng)完全能觀測
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已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述,下述說法正確的是()
A.該狀態(tài)空間描述為系統(tǒng)的能控規(guī)范形
B.系統(tǒng)的特征多項式為α(s)=s2+6s+4
C.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為
D.該狀態(tài)空間描述為系統(tǒng)的能觀測規(guī)范形
已知線性定常系統(tǒng)如下所示,下面說法錯誤的是()
A.該系統(tǒng)是既能控又能觀測的
B.引入狀態(tài)反饋后,不改變系統(tǒng)的能控性
C.引入狀態(tài)反饋K=[0 4]后,不改變系統(tǒng)的能觀測性
D.引入狀態(tài)反饋K=[0 4]后,閉環(huán)傳遞函數(shù)出現(xiàn)了零極點對消的情形
A.系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性是由系統(tǒng)的結構和參數(shù)決定的
B.完全能控且能觀測的線性定常系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性和BIBO穩(wěn)定性是等價的
C.李亞普諾夫方程判據(jù)是判斷線性定常系統(tǒng)漸近穩(wěn)定性的充分必要條件
D.克拉索夫斯基定理是判斷定常系統(tǒng)漸近穩(wěn)定性的充分必要條件
已知線性定常系統(tǒng)如下所示,下列論述正確的是()
A.李亞普諾夫意義下穩(wěn)定、不能控
B.李亞普諾夫意義下穩(wěn)定、能控
C.李亞普諾夫意義下不穩(wěn)定、不能控
D.李亞普諾夫意義下不穩(wěn)定、能控
對于完全能觀測的下列系統(tǒng):,能夠將上述狀態(tài)空間描述轉化為能觀測規(guī)范形的變換陣為()。
A.A
B.B
C.C
最新試題
歸納描述最優(yōu)控制時候應該包括()。
對于線性系統(tǒng),如果其平衡點是漸近穩(wěn)定的,則一定是大范圍漸近()的。
哪個不是20世紀三大科技()
對線性定常系統(tǒng),狀態(tài)觀測器的設計和狀態(tài)反饋控制器的設計可以分開進行,互不影響,稱為()原理。
現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主,適用于()。
子系統(tǒng)串聯(lián)時,系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣等于()傳遞函數(shù)陣之積。
降維觀測器設計時,原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3,反饋矩陣增益為6,要使觀測誤差為零,則觀測器的初始狀態(tài)應為()。
針對終點可變的變分問題,變分在終點的值和終點的變分是()的。
下面關于控制與控制系統(tǒng)說法錯誤的是()
自適應控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律,自適應控制所依據(jù)的數(shù)學模型由于先驗知識缺少,需要在系統(tǒng)運行過程中去提取有關模型的信息,使模型逐漸完善。