單項選擇題粒子濾波在智能載運車輛自定位中的應(yīng)用主要是解決什么問題()?

A.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問題
B.非線性非高斯問題
C.實時性問題
D.地圖更新問題


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2.單項選擇題在ROS 中,如何查看一個服務(wù)的詳細(xì)信息()?

A.使用rosserviceinfo 命令后跟服務(wù)名
B.使用rostopiclist 命令
C.使用rosnodeping 命令
D.使用rosbag 命令

3.單項選擇題下列哪項不是智能載運車輛控制系統(tǒng)在自動駕駛模式下需要持續(xù)監(jiān)控的參數(shù)()?

A.車輛速度
B.車輛位置
C.車載電池容量
D.駕駛員注意力狀態(tài)

4.單項選擇題調(diào)試車輛自動駕駛路徑規(guī)劃功能時,應(yīng):()。

A.僅在直線路段測試
B.在復(fù)雜路況下全面測試
C.忽略交通規(guī)則限制
D.僅由駕駛員手動操作

5.單項選擇題線控底盤中的“線控”主要指的是什么()?

A.通過機(jī)械連接控制
B.通過電信號控制
C.通過液壓連接控制
D.通過氣壓連接控制