判斷題直接型專家控制器用于取代常規(guī)控制器，直接控制生產(chǎn)過程或被控對象。
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1.單項選擇題以下關(guān)于專家PID控制描述不正確的是（）
A.根據(jù)偏差和偏差變化率實施的控制規(guī)則
B.根據(jù)實際的控制任務(wù)和誤差曲線，可以調(diào)整專家控制規(guī)則和參數(shù)取值
C.一般采用增量式PID作為控制器的輸出值
D.微分的作用是為了消除系統(tǒng)的靜態(tài)誤差
2.單項選擇題專家控制的關(guān)鍵技術(shù)不包括（）
A.知識的表達(dá)方法
B.從傳感器中識別和獲取定量的控制信號
C.將定性只是轉(zhuǎn)換為定量的控制信號
D.被控對象數(shù)學(xué)模型的建立
最新試題
下面哪項研究不屬于智能控制研究范疇？（）
題型：單項選擇題
傳統(tǒng)控制通常是通過各種定理，定律等數(shù)學(xué)精確解析式來獲取精確知識。
題型：判斷題
下面的保持器中計算量最小的是哪一種？（）
題型：單項選擇題
現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容包括（）。
題型：多項選擇題
下面的數(shù)值積分法中，實時性較好的方法是（）。
題型：多項選擇題
簡單的低通濾波器（慣性環(huán)節(jié)），其頻譜的主要頻帶可以認(rèn)為大約是截止角頻率的（）倍左右。
題型：單項選擇題
常用到的保持器包括（）。
題型：多項選擇題
下面研究方法屬于現(xiàn)代控制理論的是哪個？（）
題型：單項選擇題
智能控制是通過（）來獲取和積累知識，通常是非精確知識。
題型：多項選擇題
下面哪項優(yōu)化算法不屬于群體智能的優(yōu)化算法？（）
題型：單項選擇題