問答題

【計算題】
設(shè)二階控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如圖所示。試確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

答案：
M_p%=[c（t_p）-c（∞）]/c（∞...

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【計算題】
某系統(tǒng)在輸入信號r（t）=（1+t）1（t）作用下，測得輸出響應(yīng)為：

已知初始條件為零，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)φ（s）。

答案：

【簡答題】
某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試分別求出K=10s^-1和K=20s^-1時，系統(tǒng)的阻尼比ξ和無阻尼自然振蕩角頻率ω_n，及單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量σ%和調(diào)節(jié)時間t_s。并討論K的大小對過渡過程性能指標(biāo)的影響。

答案：