理論力學研究的是宏觀、低速的物體運動。

摩擦力的方向總是和物體運動的方向相反。

?下面關于合成運動的加速度合成定理的論述正確的是（）。

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。

圓心為A、B，半徑均為R=5的兩個大圓環(huán)處在同一平面上。B環(huán)固定，A環(huán)沿著AB連線向B環(huán)運動。另有一小環(huán)M同時套在兩個大圓環(huán)上。當A環(huán)運動到α=30°時，A點的速度vA=5，加速度aA=0。則此時小環(huán)M的絕對加速度大小為（）。

跳水運動員為什么在空中屈體翻轉，力學原理是什么？跳水運動員的屈體翻轉和冰舞運動員的原地旋轉有何不同？

?采用點的合成運動進行動點的加速度分析時，一般需要（）。

?剛體瞬時平移時，平面圖形上各點一般（）。

某瞬時剛體繞通過坐標原點的某軸轉動，剛體上一點M1（1，0，1）的速度大小為v1=4，它與x軸所成的角α1=45°；另一點M2（3，4，0）的速度與x軸成α2角，且cosα2=-0.8。則此刻剛體上M2點的速度的大小為（）。

在圖示機構中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A桿的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C點的加速度，并畫出其方向。