單項選擇題工業(yè)機器人程序執(zhí)行轉(zhuǎn)多指令是（）。

A.Call
B.ProcCall
C.RETURN
D.GOTO


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1.單項選擇題工業(yè)機器人在工具坐標系下的重定位操作需要同時按下（）和運動按鍵或操縱桿。

A.速度按鈕
B.使能按鈕
C.啟動按鈕
D.復(fù)位按鈕

2.單項選擇題工業(yè)機器人在任意點手動回到安全操作位置需要注意（）。

A.干涉碰撞風(fēng)險
B.工作模式選擇
C.坐標系選擇
D.速度選擇

3.單項選擇題在示教器主菜單頁面下的（）選項可以修改機器人動作模式。

A.手動操縱
B.控制面板
C.程序編輯器
D.輸入輸出

4.單項選擇題定義工業(yè)機器人機械臂或附加軸位置的數(shù)據(jù)稱為（）。

A.關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)
B.工具數(shù)據(jù)
C.位置數(shù)據(jù)
D.工件數(shù)據(jù)

5.單項選擇題工業(yè)機器人TCP 點空間位置不變，只改變姿態(tài)時需要選擇（）進行操作。

A.關(guān)節(jié)坐標系
B.基坐標系
C.工件坐標系
D.工具坐標系