判斷題

工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控制，可以重復(fù)編程，多功能、多自由度的操作機(jī)。

答案：正確

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機(jī)器人的手腕是連接（）和（）的部件，它的主要作用是確定手部的作業(yè)方向。

答案：手部；手臂

夾鉗式取料手一般由（）和支架組成。

答案：手指、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)