問(wèn)答題
設(shè)一時(shí)滯控制系統(tǒng)如圖所示。已知圖中的G1(s)=1/s(s+1)(s+2),試分析滯后時(shí)間τ對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。
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給定一線性定常系統(tǒng),已知?jiǎng)t系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應(yīng)為()。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
線性系統(tǒng)的李雅普諾夫方程實(shí)際上是李雅普諾夫第二法在()中具體應(yīng)用的結(jié)果。
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已知系統(tǒng)的輸出為y,狀態(tài)為x,控制為u,下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是()。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
對(duì)于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的方法,()是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實(shí)用的方法。
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下面關(guān)于建模和模型說(shuō)法正確的是()
題型:多項(xiàng)選擇題
降維觀測(cè)器設(shè)計(jì)時(shí),原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3,反饋矩陣增益為6,要使觀測(cè)誤差為零,則觀測(cè)器的初始狀態(tài)應(yīng)為()。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
歸納描述最優(yōu)控制時(shí)候應(yīng)該包括()。
題型:多項(xiàng)選擇題
歐拉方程是泛函極值存在的()。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計(jì)中首要的步驟是()。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
對(duì)線性定常系統(tǒng),狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)可以分開(kāi)進(jìn)行,互不影響,稱為()原理。
題型:填空題