問答題

【計算題】

設一時滯控制系統(tǒng)如圖所示。已知圖中的G1(s)=1/s(s+1)(s+2)，試分析滯后時間τ對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。

答案：

對控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是極為不利的。
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