A.對(duì)特定的給定信號(hào),在達(dá)到穩(wěn)態(tài)后,系統(tǒng)在采樣時(shí)刻的輸出值能準(zhǔn)確地跟蹤給定信號(hào),不存在靜差
B.系統(tǒng)準(zhǔn)確跟蹤給定信號(hào)所用的拍數(shù)應(yīng)最少
C.數(shù)字控制器必須在物理上式可以實(shí)現(xiàn)的
D.閉環(huán)系統(tǒng)必須穩(wěn)定
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A.步進(jìn)電機(jī)種類(lèi)的選擇
B.相數(shù)的選擇
C.步距角的選擇
D.最大靜轉(zhuǎn)矩的選擇
A.采用輕質(zhì)合金
B.改進(jìn)結(jié)構(gòu)
C.更改傳動(dòng)比
D.更改齒輪模數(shù)
A.齒輪傳動(dòng)
B.絲桿傳動(dòng)
C.液壓傳動(dòng)
D.連桿傳動(dòng)
A.單段式
B.雙段式
C.多段式
D.混段式
A.撓度
B.硬度
C.強(qiáng)度
D.剛度
最新試題
以下關(guān)于電源系統(tǒng)的抗干擾措施,哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的?()
已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為,試用雙線性變換法求出相應(yīng)的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D(z),其中T=1s。()
已知連續(xù)傳遞函數(shù)D(s)=1/(s2+0.2s+1),采樣周期T=1s,若采用向前差分法將其離散化,求出其Z域的極點(diǎn)()
已知Z 平面上的點(diǎn)z1,2=-0.5±j0.5,試求其映射至s平面上的位置,設(shè)采樣周期T =0.1s。s平面坐標(biāo)表示為()。
已知計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對(duì)象為G(s)=2/(s(0.2+1)),采樣周期T=0.1s,將G(s)變換至ω’域:()
試用零極點(diǎn)匹配法求控制器D(s)=s+a的等效離散控制器。()
下列哪種現(xiàn)象是對(duì)控制系統(tǒng)有益的?()
求函數(shù)f(t)=t 的Z變換:()
設(shè)連續(xù)傳遞函數(shù)為:D(s)=(s+1)/(s2+1.4s+1),試用零極點(diǎn)匹配法使之離散化,令T=1s。()
?相比普通軟件,以下關(guān)于計(jì)算機(jī)控制軟件的特點(diǎn),哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的?()