?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。

質(zhì)心的概念在動力學(xué)中具有重要的地位，在理論力學(xué)書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質(zhì)心有關(guān)的公式，并解釋公式的含義。

理論力學(xué)研究的是宏觀、低速的物體運動。

?選擇動點、動系的一般原則是（）。

摩擦力的方向總是和物體運動的方向相反。

?剛體平面運動某瞬時，平面圖形的瞬心一般（）。

如圖所示的系統(tǒng)中，剛桿的質(zhì)量可忽略不計，桿右端的小球質(zhì)量為m，彈簧的勁度系數(shù)為k，阻尼器的阻尼系數(shù)為，距離a，b，l均為已知，則系統(tǒng)做弱阻尼振動的角頻率ω為（）。

跳水運動員為什么在空中屈體翻轉(zhuǎn)，力學(xué)原理是什么？跳水運動員的屈體翻轉(zhuǎn)和冰舞運動員的原地旋轉(zhuǎn)有何不同？

?一圓盤作平面運動，如圖所示的速度分布情況中，可能出現(xiàn)的是（）。

剛體轉(zhuǎn)動時，若角加速度e是負(fù)值，則剛體作減速運動。