問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】工業(yè)機(jī)器人的主要編程方式有哪幾種？

答案：

1、順序控制的編程
2、示教方式編程（手把手示教）
3、示教盒示教
4、脫機(jī)編程或預(yù)編程

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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】示教方式編程（手把手示教）的缺點(diǎn)是什么？

答案：示教方式編程的缺點(diǎn)：
（1）只能在人所能達(dá)到的速度下工作；
（2）難與傳感器的信息相配合；

問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】工業(yè)機(jī)器人的控制方式按作業(yè)任務(wù)不同可分為哪些方式？

答案：

1、點(diǎn)位控制方式
2、連續(xù)軌跡控制方式
3、力（力矩）控制方式
4、智能控制方式