單項選擇題

工業(yè)機器人操作臂的關(guān)節(jié)常為單自由度主動（），即每一個關(guān)節(jié)均由一個驅(qū)動器驅(qū)動。

A.操作臂
B.關(guān)節(jié)
C.連桿
D.運動副

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