單項選擇題機器人最常用的兩種關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)和()關(guān)節(jié)。
A.回轉(zhuǎn)
B.旋轉(zhuǎn)
C.擺動
D.靜止
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1.單項選擇題機器人是以控制論和()為指導(dǎo),綜合了機械學(xué)、微電子技術(shù)、計算機、傳感技術(shù)等學(xué)科的成果而誕生的。
A.系統(tǒng)論
B.科學(xué)方法論
C.信息論
D.最優(yōu)論
2.單項選擇題第()機器人帶有一些可感知環(huán)境的裝置,通過反饋控制,使機器人能在一定程度上適應(yīng)環(huán)境的變化。
A.一代
B.二代
C.三代
D.四代
3.單項選擇題1954年,()首次提出了“示教-再現(xiàn)機器人”的概念。
A.英格伯格
B.美國人George
C.DevolC喬治亞羅
D.克拉尼
5.單項選擇題曲柄搖桿機構(gòu)的死點位置在()。
A.原動桿與連桿共線
B.原動桿與機架共線
C.從動桿與連桿共線
D.從動桿與機架共線
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