設(shè)一負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)
若使系統(tǒng)的幅值裕度為20分貝,開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)K應(yīng)為何值?此時(shí)相角裕度為多少?
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采用串聯(lián)超前校正時(shí),通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
系統(tǒng)的相角裕量越大,超調(diào)越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。
滯后校正能夠在開(kāi)環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下,降低()頻段和()頻段的開(kāi)環(huán)增益而不影響()頻段。
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說(shuō)法正確的是:()
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間,對(duì)作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒(méi)有補(bǔ)償作用。()
超前校正適用于改善系統(tǒng)的(),而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的()。如果系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時(shí),通常需采用()。
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零,且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0,則系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)不可能為()。
在負(fù)反饋系統(tǒng)中,若開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn),則其根軌跡()。
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)的積。()
用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正,是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),所以,在校正裝置設(shè)計(jì)之后,需要進(jìn)行(),看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性,設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出()。