問(wèn)答題
設(shè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示。試用奈魁斯特判據(jù)判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并求出其穩(wěn)定裕度。其中K1=0.5，
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1.問(wèn)答題
滯后校正裝置的傳遞函數(shù)分別為
繪制Bode圖，并進(jìn)行比較。
5.問(wèn)答題
超前校正裝置的傳遞函數(shù)分別為
繪制Bode圖，并進(jìn)行比較。
最新試題
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>
題型：填空題
采用串聯(lián)滯后校正時(shí)，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
對(duì)于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí)，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
PID控制器的特點(diǎn)包括（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是：（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。（）
題型：判斷題
在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn)，則其根軌跡（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。
題型：填空題
首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱為：（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題