一單位負(fù)反饋系統(tǒng)固有部分的傳遞函數(shù)為
，若要求系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv=5s-1，相位裕量γ≥40º，幅值穿越頻率ω’c≥0.5rad/s，幅值裕量L’h≥10dB。試設(shè)計(jì)所需串聯(lián)滯后校正裝置的傳遞函數(shù)。
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，功率放大級(jí)放大系數(shù)為K3。
最新試題
用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置：然后通過設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置；最后，計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
在原點(diǎn)附近增加一對(duì)開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡(jiǎn)，說法錯(cuò)誤的是（）
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。（）
采用串聯(lián)超前校正時(shí)，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個(gè)獨(dú)立儲(chǔ)能元件。
采用串聯(lián)滯后校正時(shí)，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在（）頻段是一個(gè)滯后校正環(huán)節(jié)。
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）