問(wèn)答題

已知最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性L0(ω)和串聯(lián)校正裝置的對(duì)數(shù)幅頻特性Lc(ω)如下圖所示,原系統(tǒng)的幅值穿越頻率為ωc=24.3rad/s:
1、 寫(xiě)出原系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G0(s),并求其相角裕度γ0,判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性; 
2、 寫(xiě)出校正裝置的傳遞函數(shù)Gc(s); 
3、寫(xiě)出校正后的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G0(s)Gc(s),畫(huà)出校正后系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性LGC(ω),并用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。


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