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問答題一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含哪些幾個(gè)基本要素？

機(jī)械本體、動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感測(cè)試部分、控制及信息處理部分

1.填空題磁場(chǎng)屏蔽---對(duì)高頻交變磁場(chǎng)應(yīng)采用（）的金屬材料作屏蔽體；對(duì)低頻交變磁場(chǎng)應(yīng)采用鐵等高導(dǎo)磁率的材料作屏蔽體，并保證磁路暢通。

2.填空題干擾傳播途徑有二種方式：1）傳導(dǎo)耦合方式：干擾信號(hào)能量以（）或（）的形式，通過金屬導(dǎo)體傳遞。2）輻射耦合方式：干擾信號(hào)能量以（）的形式，通過空間感應(yīng)傳遞。

3.填空題產(chǎn)生電磁干擾必備的三個(gè)條件是：（），（），（）。

4.填空題實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電環(huán)形分配的三種常用方法是：（）（）（）

5.填空題開環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，主要由（）、（）和（）等組成。