問答題若高階系統(tǒng)的時域指標(biāo)為18%≤σ%≤25%，0.1≤ts≤0.2，試根據(jù)經(jīng)驗公式確定系統(tǒng)的截止頻率和相角裕度的范圍。
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關(guān)于動態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯誤的是：（）
題型：單項選擇題
對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。
題型：單項選擇題
對于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。
題型：單項選擇題
超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時，通常需采用（）。
題型：填空題
PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚ?。
題型：填空題
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）
題型：多項選擇題
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括（）。
題型：單項選擇題
用根軌跡法設(shè)計系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點的位置：然后通過設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過主導(dǎo)極點的預(yù)期位置；最后，計算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
題型：填空題
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補(bǔ)償作用。（）
題型：判斷題
滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。
題型：填空題