已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù),試概略繪制幅相特性曲線,并根據(jù)奈氏判據(jù)判定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
如圖所示的采樣控制系統(tǒng),要求在r(t)=t作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess=0.25T,試確定放大系數(shù)K及系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)T的取值范圍。
設(shè)某控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,求開(kāi)環(huán)增益臨界值。