填空題

三機(jī)表決系統(tǒng)的同步包括（）和（）兩個方面。

答案：硬件同步；軟件同步

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動態(tài)驅(qū)動電路中的繼電器應(yīng)選擇（）繼電器。

答案：偏極

三機(jī)系統(tǒng)的原理是：首先以承認(rèn)（）是正確的為基本出發(fā)點(diǎn)，實(shí)行（）的糾錯原理，用（）作為系統(tǒng)的正確輸出。這樣，可以屏蔽（）模塊的故障對系統(tǒng)的影響。

答案：多數(shù)模塊的輸出；少數(shù)服從多數(shù)；三取二的表決結(jié)果；任一個