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已知某一單位反饋控制系統(tǒng)如圖所示。設(shè)計(jì)一串聯(lián)校正裝置G_c(S),使校正后的系統(tǒng)同時(shí)滿足下列性能指標(biāo)要求:
1.跟蹤輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差為0.1；
2.相位裕度為γ=45°。

未校正系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為

設(shè)計(jì)校正裝置，使系統(tǒng)滿足下列性能指標(biāo)：
1.在最大指令速度為180°/s時(shí)，位置滯后誤差不超過1°
2.相位裕度為45°±3°
3.幅值裕度不低于10dB；
4.過渡過程調(diào)節(jié)時(shí)間不超過3s。