多項(xiàng)選擇題基于直接轉(zhuǎn)矩控制的零力控制技術(shù),優(yōu)點(diǎn)是()

A.不需要考慮動(dòng)力學(xué)影響
B.降低了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性
C.不易受系統(tǒng)非動(dòng)力學(xué)特性的影響
D.計(jì)算量小


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2.多項(xiàng)選擇題下述哪些場(chǎng)景需要用到3D視覺進(jìn)行作業(yè)()

A.快遞包裝混拆
B.紙箱混碼
C.無序分揀螺釘
D.亂序揀選化肥

3.多項(xiàng)選擇題數(shù)字孿生技術(shù)覆蓋產(chǎn)品全生命周期,主要包括()

A.工藝規(guī)劃
B.生產(chǎn)仿真
C.生產(chǎn)管控
D.運(yùn)行維護(hù)

4.多項(xiàng)選擇題協(xié)作工業(yè)機(jī)器人控制方式有()

A.點(diǎn)位控制方式
B.連續(xù)軌跡控制方式
C.力矩控制方式
D.智能控制方式

5.多項(xiàng)選擇題前饋性ADPCM編碼器的輸出包括()

A.預(yù)測(cè)誤差信號(hào)編碼碼字
B.預(yù)測(cè)期系數(shù)
C.量化間隔
D.輸入序列