多項選擇題前饋性ADPCM編碼器的輸出包括（）

A.預(yù)測誤差信號編碼碼字
B.預(yù)測期系數(shù)
C.量化間隔
D.輸入序列


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1.多項選擇題涉及機(jī)器人防止跌落和防止碰撞的傳感器有（）

A.紅外傳感器
B.超聲波傳感器
C.視覺傳感器
D.激光雷達(dá)

2.多項選擇題以下關(guān)于rospy的描述，正確的是（）

A.rospy是基于Python語言的ROS接口
B.rospy提供了操作ROS Topics，Services，Params的接口
C.許多ROS的命令行工具都是基于rospy開發(fā)的，例如rostopic 和rosservice
D.導(dǎo)航規(guī)劃、視覺SLAM等任務(wù)適合用rospy開發(fā)

3.多項選擇題一般情況下基于開放的移動機(jī)器人二次開發(fā)接口，通過編程，可以實(shí)現(xiàn)（）

A.機(jī)器人底盤基本運(yùn)動控制
B.自主導(dǎo)航控制
C.獲取底盤狀態(tài)信息
D.里程計信息讀取

4.多項選擇題不同層級的人工智能有（）

A.弱人工智能
B.強(qiáng)人工智能
C.超人工智能
D.仿人工智能

5.多項選擇題下列關(guān)于感知機(jī)的說法不正確的是（）

A.感知機(jī)算法就是接收多個輸入信號，輸出一個信號
B.感知機(jī)的信號只有（1和0）兩種取值，0對應(yīng)不傳遞信號，1對應(yīng)傳遞信號
C.使用感知機(jī)可以表示與門、或門等邏輯電路
D.偏置不是調(diào)整神經(jīng)元被激活的容易程度也就是輸出信號為1的程度的參數(shù)