某起重機(jī)機(jī)身重W1=100kN,重心通過E點(diǎn);輪子A、B、C與地面之間光滑接觸,成一等邊三角形,E點(diǎn)即為三角形的重心;起重臂FHD可繞鉛垂軸HD轉(zhuǎn)動。已知a=5m,l=3.5m,載重W=20kN,且通過起重臂的鉛垂面與起重機(jī)的中心鉛垂面成角α=30°,求靜止時地面對三個輪子的約束力;又當(dāng)α=0時最大載重Wmax為多少?
如圖所示,傳動軸上圓柱斜齒輪所受的總嚙合力為Fn,齒輪壓力角為α,螺旋角為β,節(jié)圓半徑為r,求該力對于各坐標(biāo)軸之矩。