圖示電動(dòng)絞車提升一質(zhì)量為m的物體，在其主動(dòng)軸上作用一矩為M的主動(dòng)力偶。已知主動(dòng)軸和從動(dòng)軸連同安裝在這兩軸上的齒輪以及其它附屬零件對(duì)各自轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為J₁和J₂；傳動(dòng)比r₂：r₁=i；吊索纏繞在鼓輪上，此輪半徑為R。設(shè)軸承的摩擦和吊索的質(zhì)量忽略不計(jì)，求重物的加速度。

卷?yè)P(yáng)機(jī)機(jī)構(gòu)如圖所示?？衫@固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的輪B、C，其半徑分別為R和r，對(duì)自身轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為J₁和J₂。被提升重物A的質(zhì)量為m，作用于輪C的主動(dòng)轉(zhuǎn)矩為M，求重物A的加速度。

圖示勻質(zhì)細(xì)桿OA和EC的質(zhì)量分別為50kg和100kg，并在點(diǎn)A焊成一體。若此結(jié)構(gòu)在圖示位置由靜止?fàn)顟B(tài)釋放，計(jì)算剛釋放時(shí)，桿的角加速度及鉸鏈O處的約束力。不計(jì)鉸鏈摩擦。

圖示系統(tǒng)中，已知鼓輪以ω的角速度繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其大、小半徑分別為R、r，對(duì)O軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J_O；物塊A、B的質(zhì)量分別為m_A和m_B；試求系統(tǒng)對(duì)O軸的動(dòng)量矩。

計(jì)算下列情形下系統(tǒng)的動(dòng)量矩。
1.圓盤以ω的角速度繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，質(zhì)量為m的小球M可沿圓盤的徑向凹槽運(yùn)動(dòng)，圖示瞬時(shí)小球以相對(duì)于圓盤的速度V_r運(yùn)動(dòng)到OM=s處（圖a）；求小球?qū)點(diǎn)的動(dòng)量矩。
2.圖示質(zhì)量為m的偏心輪在水平面上作平面運(yùn)動(dòng)。輪心為A，質(zhì)心為C，且AC=e；輪子半徑為R，對(duì)輪心A的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J_A；C、A、B三點(diǎn)在同一鉛垂線上（圖b）。
（1）當(dāng)輪子只滾不滑時(shí)，若v_A已知，求輪子的動(dòng)量和對(duì)B點(diǎn)的動(dòng)量矩；
（2）當(dāng)輪子又滾又滑時(shí)，若v_A、ω已知，求輪子的動(dòng)量和對(duì)B點(diǎn)的動(dòng)量矩。