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圖示電動(dòng)絞車提升一質(zhì)量為m的物體，在其主動(dòng)軸上作用一矩為M的主動(dòng)力偶。已知主動(dòng)軸和從動(dòng)軸連同安裝在這兩軸上的齒輪以及其它附屬零件對(duì)各自轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為J₁和J₂；傳動(dòng)比r₂：r₁=i；吊索纏繞在鼓輪上，此輪半徑為R。設(shè)軸承的摩擦和吊索的質(zhì)量忽略不計(jì)，求重物的加速度。

卷揚(yáng)機(jī)機(jī)構(gòu)如圖所示?？衫@固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的輪B、C，其半徑分別為R和r，對(duì)自身轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為J₁和J₂。被提升重物A的質(zhì)量為m，作用于輪C的主動(dòng)轉(zhuǎn)矩為M，求重物A的加速度。