問答題

【共用題干題】

已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

 

 

 

求取當(dāng)K=2時(shí)，系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)及性能指標(biāo)（超調(diào)量和過渡過程時(shí)間）。

答案：

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已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

 

 

 

繪制系統(tǒng)的根軌跡。
答案： ①系統(tǒng)為二階系統(tǒng)，故有兩條根軌跡，起始于；終止于 ，
和一個(gè)無窮遠(yuǎn)處 
②實(shí)軸上的根軌跡在...
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