問答題

【共用題干題】
已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

計(jì)算當(dāng)增益K為何值時，系統(tǒng)的阻尼比最小，并求此時系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)。

答案：

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【共用題干題】
已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

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【共用題干題】
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確定系統(tǒng)穩(wěn)定K的取值范圍。

答案：