問答題

【共用題干題】

已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

 

 

 

計(jì)算當(dāng)增益K為何值時,系統(tǒng)的阻尼比最小,并求此時系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)。

答案:

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已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

 

 

 

繪制系統(tǒng)的根軌跡。

答案: ①系統(tǒng)為二階系統(tǒng),故有兩條根軌跡,起始于;終止于 ,
和一個無窮遠(yuǎn)處 
②實(shí)軸上的根軌跡在...
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