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問答題 已知開環(huán)傳遞函數(shù)為

試概略繪制其閉環(huán)系統(tǒng)根軌跡。

1.問答題 已知開環(huán)傳遞函數(shù)為

試概略畫出閉環(huán)系統(tǒng)根軌跡圖。

2.問答題 設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

其根軌跡圖見圖。試從數(shù)學(xué)上證明：復(fù)數(shù)根軌跡部分是以（-2，j0）為圓心，以為半徑的一個圓。

3.問答題 設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，要求：
概略繪出確定的閉環(huán)根軌跡圖。（要求確定根軌跡的分離點(diǎn)、起始角和與虛軸的交點(diǎn)）。

4.問答題 設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，要求：
確定產(chǎn)生純虛根為±j1的z值和K^╡值。

5.問答題 設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，要求：
確定產(chǎn)生純虛根的開環(huán)增益值。