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                                    問答題
                                    
    最少拍控制算法本質(zhì)上是什么算法，為什么？
    
                                
    
                                
                                
                                    
    
                                        答案：
                                        
    
	最少拍控制算法本質(zhì)上是時間最優(yōu)控制算法，因為最少拍控制算法是以系統(tǒng)的快速性為主要性能指標.
    
    
                                    
    
                                
                                
    
                                    
                                
    
                                

                        
    
                    
                
    

                
                    
    
                        
    
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                                            問答題
                                            
    【簡答題】數(shù)字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理調(diào)節(jié)作用分別是什么？
    
                                        
    
                                        
                                        
                                    
                                        
    
                                            答案：
                                            Kp為比例增益，能減小誤差，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差，但Kp加大會引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
    Ti為積分時間常數(shù)只要有足夠的時間...    
                                        
    
                                    
                                    
    
                                        
                                    
    
                                    
                                
    
                            
    
                        
                            
    
                                
    
                                    
                                        
    
                                            問答題
                                            
    積分電路對數(shù)字量信號的調(diào)理過程。
    
                                        
    
                                        
                                        
                                    
                                        
    
                                            答案：
                                            
    
	為了清除由于接點的機械抖動而產(chǎn)生的振蕩信號，一般都就應加入有較長時間常數(shù)的積分電路來消除這種振蕩
    
    
                                        
    
                                    
                                    
    
                                        
                                    
    
                                    
                                
    
                            
    
                        
                    
    
                    

            
    
            
    
                
            
    
        
    
    
    
    

    

    
    
    
        
    
            
    
                
                
    

                
    
            
    
        
    
    
    

    

    
    
    
        
        
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