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問(wèn)答題
最少拍控制算法本質(zhì)上是什么算法，為什么？
答案：
最少拍控制算法本質(zhì)上是時(shí)間最優(yōu)控制算法，因?yàn)樽钌倥目刂扑惴ㄊ且韵到y(tǒng)的快速性為主要性能指標(biāo).
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】數(shù)字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理調(diào)節(jié)作用分別是什么？
答案：
Kp為比例增益，能減小誤差，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差，但Kp加大會(huì)引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
Ti為積分時(shí)間常數(shù)只要有足夠的時(shí)間...
Ti為積分時(shí)間常數(shù)只要有足夠的時(shí)間...
問(wèn)答題
積分電路對(duì)數(shù)字量信號(hào)的調(diào)理過(guò)程。
答案：
為了清除由于接點(diǎn)的機(jī)械抖動(dòng)而產(chǎn)生的振蕩信號(hào)，一般都就應(yīng)加入有較長(zhǎng)時(shí)間常數(shù)的積分電路來(lái)消除這種振蕩
