單項(xiàng)選擇題在機(jī)器人位置控制過程中，直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整可用（）。

A.比例微分補(bǔ)償
B.比例積分補(bǔ)償
C.測速補(bǔ)償
D.以上三種都可


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1.單項(xiàng)選擇題弧焊、噴漆、去毛邊和檢測作業(yè)機(jī)器人通常采用的控制方式是（）。

A.點(diǎn)位控制方式
B.連續(xù)軌跡控制方式
C.力（力矩）控制方式
D.智能控制方式

2.單項(xiàng)選擇題定子回路串三相對稱電阻的人為機(jī)械特性具有（）特點(diǎn)。

A.同步轉(zhuǎn)速n1、最大電磁轉(zhuǎn)矩Tem不變
B.臨界轉(zhuǎn)差率sm增大
C.起動轉(zhuǎn)矩增大
D.前面三個特點(diǎn)都是

3.單項(xiàng)選擇題降低定子端電壓的人為機(jī)械特性具有（）特點(diǎn)。

A.固有特性的同步轉(zhuǎn)速不變。
B.最大轉(zhuǎn)矩隨電壓的降低而按二次方規(guī)律減小。
C.最大轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的轉(zhuǎn)差率保持不變
D.前面三個特點(diǎn)都是。

4.單項(xiàng)選擇題異步電動機(jī)定子兩相對調(diào)反接制動方式，其轉(zhuǎn)差率（）。

A.大于1
B.小于1
C.等于1
D.以上都不正確

5.單項(xiàng)選擇題自勵發(fā)電方式直流電機(jī)能否建立空載電壓必須滿足的條件是（）。

A.電機(jī)必須有剩磁，如果沒有須事先進(jìn)行充磁
B.勵磁繞組的極性必須正確，也就是勵磁繞組與電樞并聯(lián)時接線要正確
C.勵磁回路的電阻不能太大，即其伏安特性的斜率U/If不能太陡，否則如果伏安特性的斜率太陡，與發(fā)電機(jī)空載特性交點(diǎn)很低或無交點(diǎn)，就無法建立空載電壓
D.前面三個條件都必須滿足