單項選擇題DJ1_JS(s);表示ZKRT-300機器人手爪松開,此時檢測的接近式傳感器是哪一個()。

A.S01
B.S02
C.S03
D.S04


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1.單項選擇題system_initial函數(shù)的功能不包括以下哪一項()。

A.左右平移步進電機歸原點
B.手爪松開
C.平叉機構(gòu)右平移到位
D.手爪抓緊

2.單項選擇題motor_qh_yd;實現(xiàn)的功能是什么()。

A.升降步進電機歸原點
B.左右平移步進電機歸原點
C.前后平移步進電機歸原點
D.以上都不對。

3.單項選擇題DJ3_XSX(xx);實現(xiàn)何種功能()。

A.平叉機構(gòu)的下降
B.平叉機構(gòu)的左平移
C.平叉機構(gòu)的上升
D.平叉機構(gòu)的右平移