問答題

如圖所示的平面機(jī)構(gòu)中,曲柄OA長100mm,以角速度ω=2rad/s轉(zhuǎn)動(dòng)。連桿AB帶動(dòng)搖桿CD,并拖動(dòng)輪E沿水平面純滾動(dòng)。已知:CD=3CB,圖示位置時(shí)A,B,E三點(diǎn)恰在一水平線上,且CD⊥ED。求:此瞬時(shí)點(diǎn)E的速度。


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